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工业机器人指由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化生产设备,主要应用于工业制造领域,能够代替人工完成一系列重复、危险、高精度的工作,提高生产效率和产品质量。
随着智能制造、云计算、物联网等新兴产业的不断发展,工业机器人的智能化和联网化程度也在不断提高,工业机器人线缆作为连接机器人各个部件的重要组成部分,就像人体的神经血管,对机器人的性能和稳定性产生直接影响,机器人线缆也成为当下的时代新宠,备受瞩目。
产品种类及特点
机器人线缆是根据机器人的需要量身定做的,具有很好的性能。机器人线缆的分类可分为机器人拖地动力线,机器人本体线(机内线),机器人编码器线,机器人伺服电机线,机器人拖链线。机器人动力线通常用于连接机器人拖地设备的电源和控制信号。
机器人本体线,也成为机内线,是指连接机器人内部各个组件的线缆。机器人编码器线是连接机器人电机和编码器的线缆。机器人伺服电机线是连接机器人伺服电机与控制系统的线缆。机器人拖链线是用于连接机器人各个移动部件以及传感器、电缆等设备的一种线缆管理系统
由于工业机器人线缆需要承受机械臂的高频运动和复杂姿态变化,因此在综合评估和设计后,机器人线缆,往往具备以下特征:1.多股极细合金铜丝;2.超高强度、耐磨、耐高温绝缘体。3.以最优的节距设计进行绞合,兼顾柔性、弹性、抗弯折、抗扭转等特性;4.良好的耐油、耐候、耐化学溶剂、耐高温、耐低温等综合性能;5.能够通过高频次的机械测试,例如拖链、纵向扭转或弯折等。6. 符合欧盟环保指令(如RoHS);
技术领先 国产替代
万马研发团队通过对各类机器人线缆项目进行深入对比分析,建立完善的数据分析和记录,并结合产品特殊性不断尝试和完善线缆和线束的核心关键工艺技术和工艺路线,基于持续改进和反复试验来积累数据和经验。已顺利通过全球知名工业机器人头部企业台架分解测试和机器人实机耐久性实验。可以配合客户特殊动态应用工作环境的需求,提供具备高机械性能、高耐油和高兼容性的线缆产品。
万马股份装备线缆是国内拥有成熟线缆产业链的“综合线缆供应商”,也是国内较早进入智能装备线缆领域研发和生产的公司之一。公司已逐步掌握了信息化先进制造业的核心技术,工业线缆全系列产品均具备U L和CE认证,打破了工业机器人国际主要线缆供货商的垄断地位。目前,公司产品已经通过美的库卡、先导智能、杭可科技、汇川技术等客户的体系审核并形成了批量交付,标志着万马股份装备线缆机器本体线缆将在未来中国智能制造领域发挥越来越重要的地位,为我国智能制造产业发展贡献力量。